Суффикс ed читается следующими способами:
1.если основа глагола оканчивается на звонкий звук, то читается, как Д
2. если основа глагола оканчивается на глухой звук, то читается, как Т
3. Если основа глагола оканчивается на букву t, то читается, как ИД