Для охраны южных границ государства Иван Грозный повелел заложить на реке Орлик у места слияния её с рекой Ока крепость. Так в 1566 году была основана крепость Орел. По преданию, будучи на месте будущей крепости, Иван Грозный увидел летящего орла и назвал город в честь птицы.
Затем, в 1577 году, на берегу Оки была заложена казачья слобода.
Слиянием этих поселений и образовался город Орел.