Достигать, ехать, садиться поменять на совершенного вида,настоящего время,прошедшего,будущего и повелительного наклонения, сослагательного наклонения
Достигнуть, достигает, достигал, будет достигать, достигни, достиг бы , едет, ехал, будет ехать, ехай или езжай, ехал бы сесть, садится, садился, будет садиться, садись или сядь, сел бы