Пусть х км\ч скорость течения реки и канистры,21+х скорость по течению катера,21-х скорость катера против течения,время,которое катер проплыл по теч 72\21+х(знак \ это разделить),время против течения 72\21-х,т.к общее время катера соответствует времени канистры,которая проплыла 21 км,то приравниваем (72\21+х)+ (72\21-х)=21/х.
Ну а таблицу,я думаю,вы и самостоятельно сделаете))))