Надо из точки циркулем провести дугу радиусом, большим за расстояние до прямой.
Из точек пересечения дуги с прямой провести 2 пересекающиеся засечки по другую сторону прямой.
Соединив прямой заданную точку и полученную при засечках, получим искомый перпендикуляр.