Его отец - Василий 3-й
его дед - Иван 3-й
прадед - Василий 2-й
прапрадед - Василий 1-й
Прапрапрадед - Дмитрий Иванович Донской
и так далее. Иван Грозный - потомок Александра Ярославича Невского.
Его дети: Дмитрий, Иван, Фёдор, Василий, ещё Дмитрий
его внучка Феодосия.