Сначала ищем о чем говорится в предложении.В данном случае говорится об осени.(Что?)-Осень это сущ.Ищем глагол.Осень(Что сделала?)-Наступила.Эти два слова грамматическая основа предложения.И ищем второстепенные члены предложения.Осень(Какая?)-золотая.Это прилагательное.