Согласование два слова стоят в одном роде,числе и ПАДЕЖЕ. Ищите падеж!
Синее небо, мой дом, улыбающийся малыш. ( но сущ+сущ всегда падежи разные, гл + не может быть согласованием,у глагола нет падежа).
Управление главное слово ТРЕБУЕТ падежа. Здесь сущ+сущ.,гл+ сущ и др.
Примыкание проверь зависимое слово. Это должно быть наречие,деепричастие или неопределенная форма глагола.
Бежал БЫСТРО (наречие)
приехал УЧИТЬСЯ (инфинитив)
шел улыбаясь