1)Когда ЭКИПАЖ ВЪЕХАЛ на двор, ГОСПОДИН БЫЛ ВСТРЕЧЕН трактирным слугою.(Н.В. Гоголь "Мёртвые души").
2)ВАРВАРА ЯКОВЛЕВНА, копаясь в своей кухоньке, СЛЫШАЛА его гневные возгласы, и у нее ЗАМИРАЛО СЕРДЦЕ.(К.Г. Паустовский "Робкое сердце).
3)Когда ВАНЯ ПОДРОС, ЕГОР ПЕТРОВИЧ неожиданно ПОТРЕБОВАЛ, чтобы МАЛЬЧИК УЧИЛСЯ у него ДЕЛАТЬ гербарии и ОПРЕДЕЛЯТЬ растения.(К.Г. Паустовский "Робкое сердце).
4)ВОЙНА НАЧАЛАСЬ так странно, что ВАРВАРА ЯКОВЛЕВНА сразу ничего и НЕ ПОНЯЛА.(К.Г. Паустовский "Робкое сердце).
Большими буквами я выделила грамматические основы. После запятой идут уже другая грамматическая основа. Получается, что если в предложении 2 или более грамматических основ,то предложение будет сложным)