5 часов 20 минут вечера = 17 ч 20 мин
1 час = 60 мин
-------------------------------------------------
1) 17 ч 20 мин - 3 ч = 14 ч 20 мин - поезд был в пути
2) 7 * 20 мин = 140 мин = 2 ч 20 мин - время остановок
3) 14 ч 20 мин - 2 ч 20 мин = 12 ч - время движения поезда
4) 840 км : 12 ч = 70 км/ч - скорость поезда
Ответ: 70 км/ч.