Present Simple
1. Утвердительные - инфинитив без частицы to, + окончание s/es в третьем лице ед. числа (она, он, оно)
I go to school. She goes to school.
2. Вопросительные
при помощи вспомогат. глагола Do/ does (3 лицо. ед. числа) + инфинитив без to. Обратный порядок слов - do/does в начале
Do you like it? Does she like it?
3. Отрицательные при помощи вспомогат. глагола Do (not)/ does (not) (3 лицо. ед. числа) + инфинитив без to.
I don't like it. She doesn't like it.
Past Simple
1. Утвердительные - окончание ed для правильных глаголов и вторая форма глагола у неправильных глаголов (список таких глаголов есть в любом словаре или учебнике)
I washed my car. She went to school yesterday.
2. Вопросительные
при помощи вспомогат. глагола Do в прошедшем времени - did + инфинитив без to. Обратный порядок слов - did в начале
Did you like it? Did she like it?
3. Отрицательные при помощи вспомогат. глагола did + инфинитив без to.
I didn't like it. She didn't like it.