Отвечает на тот же вопрос, связано с тем же словом, от которого задаётся вопрос к однородным членам, является тем же членом предложения.
На столе лежали фрукты: яблоки, апельсины, мандарины. 4 подлежащих - фрукты, яблоки, апельсины, мандарины, - фрукты - обобщающее, поэтому после него - двоеточие.