Напиться, скупиться, торопиться, стыдиться.
Задай вопрос что делать? Если в вопросе есть мягкий знак то он пишется и в слове. Например:что делать? Стыдиться! С мягким. А если мягкий знак не слышится то он и не пишется. Например:что делает? Красуется. Без мягкого.