З пункту А до пункту В, відстань між якими 24км, одночасно вирушили велосипедист та пішохід. Велосипедист прибув до В на 4 години раніше, ніж пішохід. Відомо, що якби велосипедист зменшив швидкість на 4 км/год, то до на подорож від А до В він витратив би часу вдвічі менше, ніж пішохід. Знайдіть швидкість пішохода.