1.
[ ... ], (чтобы …), прич.оборот
В течение нашего короткого путешествия лоцман не раз
заглядывал в карту, чтобы внести небольшие изменения, появившиеся в течении
реки.
Сложное,сложноподчиненное, придаточное цели, повест,
невосклиц.
Главная часть: В течение нашего короткого путешествия лоцман
не раз заглядывал в карту(двусоставное, полное, распрост. Не осложн.)
Придаточная часть: чтобы внести небольшие изменения,
появившиеся в течении реки( двусостав. Неполное, распрост. осложнено причаст.оборотом)