Кислород -это окислитель! В воздухе его около 21% и при этом количестве кислорода скорость идет стабильно, но есть тот факт, что в воздухе есть углекислый газ, азот и другие составляющие, они мешают идти реакции.
А в чистом кислороде уголь горит быстрее т.к. нет этих газов, которые препятствуют доступу кислорода.