Я передал ему ваше поручение и он исполнил его с большим удовольствием Грамматическая основа
Это сложное предложение состоит из двух простых предложений, таким образом грамматические основы две: 1)кто?- я. я что сделал?-передал я-подлежащее , передал-сказуемое. 2) кто?-он, он что сделал-исполнил он-подлежащее, исполнил-сказуемое