Я думаю что это стихотворение описывает героя который идёт со своими преданнами друзьям в долёкий путь. Их не что не сможет отстановить. Тут описывается что герой шёл когда было темно и он не боялся этой тимноты. Он шёл в сильный морозы и его это не остановило. Он спал в мороз.