Я записал его адрес для того, чтобы отправить письмо, которое ждали мои родители.
"Чтобы отправить письмо" - придаточное обстоятельственное цели, отвечает на вопрос с какой целью?
"Которое ждали мои родители" - придаточное определительное, отвечает на вопрос какое?