Надо 5 сложных наречий
Полушутя полувсерьёз полутемно полунаугад самоплавом
Спасибо, но ответ не верный, так как надо наречия которые пишутся слитно.
Мимоходом, самокатом, мимоездом, полулежа, полусидя