Разные формы слов у изменяемых частей речи образуются с помощью окончаний или формообразующих суффиксов.
Перо, пера, перу, пером, о пере, перья (существительные)
Милый, милая, милое, милые, милого, милую, милых, милым, милой, милому... (прилагательные)
Гляжу, глядишь, глядите, глядим, глядит, глядят, глядел. (глаголы)
Первый, первая, первого, первому, первых и т.д. (числительные)
Мой, моя, моё, мои. (местоимения)
У неизменяемых слов никаких окончаний НЕТ, даже нулевых! Поэтому форма у них только одна - начальная.