Кто так звонко щебечет (настоящее время) во дворе? Это вернулись (прошедшее время) с юга быстрокрылые ласточки и начали (прошедшее время) гнёзда строить (неопределенная форма глагола). А строят (настоящее время) они их совсем не так, как другие птицы. Ласточки не вьют (настоящее время) гнездо из прутьев и веток. Они лепят (настоящее время) его из комочков глины.
Глагол в неопределенной форме выделен жирным шрифтом.
начали - неопределенная форма начать
лепят - неопределенная форма лепить
просклоняем глагол начать по временам в третьем лице множественном числе
прошлое время они начали
настоящее время они начинают
будущее время они будут начинать
просклоняем глагол лепить по временам в третьем лице множественном числе
прошлое время они лепили
настоящее время они лепят
будущее время они будут лепить