Как отличить сатирическое стихотворение от юмористического?

Юмористический не несёт осуждения пороков человечества или общества.
А сатира это основной целью. Задача сатиры высмеивать и обличать.

В сатире высмеиваются недостатки людей, их характеров.
В юмористическом просто смешное.