[Адъютант-распорядитель подошел к графине Безуховой и пригласил её].
Адъютант-распорядитель (подлежащее, выражено существительным с приложением) подошел (сказуемое, глагол) к (предлог) графине Безуховой (дополнение, существительное) и (союз) пригласил (сказуемое, глагол) её (дополнение, местоимение).
(Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми, полное)
Схема: [подлежащее сказуемое дополнение И сказуемое дополнение].