Между тем Нилов тихонько переоделся, сменив рабочий костюм легкой фланелевой парой, и , сев к столу, раскрыл какую то книгу.
Нилов подлежащее
Переоделся, раскрыл сказуемые
Тихонько обстоятельство
Сменив рабочий костюм легкой фланелевой парой - обстоятельство
Сев к столу - обстоятельство
Характеристика:
Повеств., невоскл., простое., распр., осложнено однородными сказуемыми и обособленными деепричастными оборотами.