Электрический ток - это упорядоченное движение заряженных частиц под действием электрического поля. Поле направлено всегда в сторону убывания потенциала. Электрический ток в проводнике бывает только тогда, когда на концах проводниках проводника существует разность потенциалов. Именно поэтому вольтметр подключается параллельно к концам проводника, т.к. он измеряет РАЗНОСТЬ ПОТЕНЦИАЛОВ. Напряжение - это и есть разность потенциалов.
Напряжение - это работа по перемещению единичного положительного заряда из одной точки поля в другую. Согласно закону сохранения энергии, работа равна количеству энергии, затрачиваемой на это перемещение. Поэтому, напряжение это энергия, израсходованная на перемещение единичного положительного заряда.