В роли каких членов предложения может выступать инфинитив приведите примеры

Инфинитив-это неопределенная форма глагола. например глагол пою-инфинитив-петь
раз уж это глагол,значит в роли члена предложения-сказуемое.
например я люблю петь со своей сестрой.