С наклонной плоскости, составляющей угол 30° , скатывается шар, диск и обруч. Длина наклонной плоскости 4 см. Пренебрегая трением, определите: 1) линейные ускорения движения центров массы скатывающихся тел; 2) время скатывания каждого тела; 3) скорость каждого тела в конце наклонной плоскости. Воспользоваться законом сохранения энергии.