1) Олег ушел, почувствовав себя лишним. 2)Вернувшись из санатория, Павел сразу приступил к работе. 3) Получив эти письма, ты сразу все поймешь. 4)Гуляя в парке, я встретил своего старого товарища. 5) Услышав шум на улице, Надя подошла к окну. 6) Увидев грозовые тучи, путники побежали к деревне. 7) Все смеялись, услышав его рассказ. 8) Немного отдохнув, отец продолжил свою работу. 9) Друзья, возвращаясь домой, дружески беседовали. 10) Наташа, прочитав книгу, передала её подруге.