Синтаксический разбор предложения,это разбор предложения по главным членам.
(Где?) в кустах.Это обстоятельство.
(Что сделал?) затаился.Это сказуемое.
(Какой?)барханный.Это прилагательное.
(Кто?) кот.Это подлежащее.
выслеживающий (что?) добычу.Добыча это дополнение.
а вот выслеживающий это скорее всего прилагательное,но я не уверенна.