Зависимое слово - это такое слово, к которому ставится вопрос от главного слова.
Например: модная шляпка. Шляпка (какая?) модная.
От слова "шляпка" мы задали вопрос, значит, это главное слово. "Модная" - зависимое слово, так как к нему поставили вопрос.