Радиус ОВ перпендикулярен касательной АВ в точке касания В, значит треугольник АВО прямоугольный, причем катет ОВ=R, гипотенуза ОА=2R, тогда видим, что напротив искомого угла ОАВ лежит катет в два раза меньше гипотенузы, значит угол ОАВ равен 30 градусам.