Здравствуйте! Скажите пожалуйста, как по-английски "лодка привязана к кораблю"?

Я бы сказала так: A boat is fastened to the ship.
Здесь нужен пассивный залог
А глагол tie вряд ли употребляется в значении "привязывать", скорее "завязывать" галстук или шнурки