Вполне согласен с предыдущим объяснением! Поев и погрозив - деепричастие, с зависимыми словами образуют деепричастный оборот, далее, встряхнул, пустился - однородные сказуемые. по правилу: однородные члены предложения, не соединенные союзом, отделяются запятой!