Какие бывают способы связи
Управление, согласование, примыкание. (если речь о словосочетаниях)
Сможешь написать несколько предложений и указать способы связи?
лежал, наслаждаясь - примыкание. Лежал на траве - управление. Мягкой траве - согласование