Зачислена в экипаж краткое причастие+ в+ существит в винит.падеже,главное причастие,способ связи управлениеподводной лодки прилагательное + существительное,главное существительное связь - согласование
навечно зачислена наречие + причастие краткое,главное причастие ,способ связи примыкание.