Утвердительные предложения: Для того, чтобы поставить глагол во время Past Simple, нужно использовать его «вторую форму». Для большинства глаголов она образуется прибавлением окончания -ed: I played tennis. Однако есть также достаточно большая группа неправильных глаголов, которые образуют форму прошедшего времени не по общим правилам, для них форму прошедшего времени нужно просто запомнить: We saw your dog two blocks from here.
В вопросительном предложении перед подлежащим нужно использовать вспомогательный глагол do в прошедшем времени – did, а после подлежащего поставить основной, значимый глагол в начальной форме: Did you wash your hands?