Сам не видит (исключение) и не слышит (исключение), ходит, бродит, рыщет, свищет, кто навстречу попадётся - обнимает и дерётся
Если глагол в н.ф оканчивается на ить - то в окончании будут и а я
Если глагол в н.ф оканчивается не на ить - то в окончании будут е у ю
Исключения: гнать, дышать, терпеть, слышать, зависеть, ненавидеть и тд, их все можно найти в интернете