Неопределённая форма глагола называется инфинитивом.
Встречаться, встречается, встречаются.
Радоваться, радуется, радуются.
Одеваться, одевается, одеваются.
Прощаться, прощается, прощаются.
Переписываться, переписывается, переписываются.
Заниматься, занимается, занимаются.
Расставаться, расстаётся, расстаются.
Подружиться, подружится, подружатся.