Первый ребёнок может выбрать любой из 4-х напитков, т.е. 4 варианта.
Второй может выбрать один из трёх оставшихся, т.е. 3 варианта.
Третий - один из двух оставшихся, т.е. 2 варианта.
У четвёртого вариант только один - оставшийся напиток.
Получается всего вариантов 4*3*2*1 = 4! = 24.