Формула перевода проста - градусы * Пи/180. Если градусы указываются в форме "градусы минуты секунды", то сначала их надо перевести в десятичную форму, примерно так - "градусы + (минуты + секунды/60)/60".
Если речь идет о земных координатах, надо учитывать еще и знак - северная широта и восточная долгота знак плюс, южная широта и западная долгота - минус.