Почему в слове вылепил можно выделить приставку ?
Потому что слово ВЫЛЕПИЛ произошло от слова ЛЕПИТЬ и здесь ВЫ это приставка ЛЕП корень ИЛ суффикс и нулевое окончани
Однокоренное слово-лепить,от него слово вылепил и образовано,поэтому и можно.