Что такое неопределенная форма глагола?
Неопределённая форма является начальной, исходной формой глагола. Она имеет окончание -ть (-ти) или нулевое ( в глаголах на -чь)
Это форма глагола, отвечающая на вопрос "Что делать?" либо "Что сделать?"