Нервной системы нет только у губок. Начиная с кишечнополостных появляется НС, у медуз уже есть ганглии, которые можно назвать мозгом. Далее по эволюционной лестнице эти ганглии увеличиваются, превращаются у червей в окологлоточное кольцо и нервную цепочку, у насекомых последняя трасформируется в три крупных ганглия, у моллюсков 3-5. Все эти ганглии можно назвать и иногда называют мозгом.