Герасим никогда не боялся барыни . Так же, он вел себя весмя своевольно (для крепостного), и не спрашивал разрешения но свои поступки.
К примеру:
1.Когда Герасим спас Муму, он никого не спросил, можно ли ему оставить собаку.
2.Когда люди стали смеяться над Татьяной, он "отгонял" от нее людей, издевающихся над ней.