В (предлог) темные (определение, выраженное прилагательным), густо-заросший (определение, выраженное прилагательным) доносилась(сказуемое, выраженное глаголом) военная (определение, выраженное прилагательным) музыка(подлежащее,выраженное существительным)
да, это однородные определения. и ставится запятая между ними