Мы расположились возле них( личное м.и.)Они расположились возле их дома( притяжательное м.и.). Я увидел коробку и раскрыл её( личное м.и) я раскрыл по просьбе её сумку( притяжательное м.и) Отец рассердился на него( личное м.и) Я рассердился на его помощника( притяжательное). Местоимения личные здесь употреблены в Родительном падеже.Притяжательные местоимения- местоимения,которые показывают,что что-то кому-то принадлежит.