Зажурчать - зажурчали; караулить - караулили; отъехать - отъехали; задёрнуть - задёрнули; втягивать - втягивали; патриаршествовать - патриаршествовали; программировать - программировали; родить - родили; синеть - синели; отрицать - отрицали; махнуть - махнули; претворять - претворяли; названивать - названивали; изощрять - изощряли; ассоциировать - ассоциировали.