Ну, все логично. Если у нас два рыцаря с оруженосцами, то всего 4 человека. Лодка за раз может увезти двоих. Плюс нужно ведь кому-то грести. Рассчитаем, что за первый раз уедет один человек, туда-обратно - 10 минут. Потом перевезут еще одного, уже в целом 20 минут. Потом сядет третий (четвертый все это время гребет), и уже вдвоем переправятся, то есть еще 5 минут. Ответ: 25 минут.