Всё очень просто.
Обозначаешь за х скорость первого, а за х+2 - скорость второго ( так как скорость одного из них была на 2 км/ч больше скорости другого).
Дальше приравниваешь время (!!!), за которое они прошли 20км. У тебя должно получиться так:
20:х-(1/3)=20:(х+2). 1/3 т.к. один пришёл на 20мин быстрее другого, а 20 мин - это треть часа.
После этого умножаешь обе части на 3х(х+2) решаешь квадратное уравнение 60+120-х^2-2х=60х. Сокращаешь, умножаешь обе части на -1, получается х^2+2х-120=0.
Дискриминант равен 484, а корни: 10 и -12. - 12 не подходит, так как скорость всегда положительна, значит, скорость первого равна 10 км/ч, а второго - 12 км/ч.